Los montes de Hernio se extienden hasta el puerto de Udana. Al otro lado comienza Aizkorri. La última altura destacada de este tramo, también conocido como montes de Satui, es el Ipiñuegi. El techo está en la cruz que ocupa la cima del "centenario" Gorostiaga, que se alza sobre Legazpi.

El Ipiñuegi tiene un cómodo acceso por Zubitxo, en la carretera entre Legazpi a Oñati, antes del cruce de Telleriarte. Aparcamiento junto a la carretera o más arriba. Una pista sube a los caseríos de Astaola (0h.08") y sigue entre pinos hacia los altos. Monte arriba, por bosque cerrado, el camino deja a un lado Arrietagain (0h.28"), sin buzón y sin vistas, pierde metros y luego remonta hasta el Ipiñuegi (0h.35"). Un buzón en forma de cohete, un vértice y un mojón ocupan la cima, sombreada por pinos y castaños que rebrotan con fuerza. Las vistas son nulas. Cuando los pinos lo permiten se divisan Aizkorri y Aloña.

Vamos hacia el alto de Udana para completar los montes de Satui. Un descenso empinado, por un sendero de BTT, nos deja en el GR-34.1. Caminamos por la pista (izquierda) hacia el Oeste. Robles, castaños y pinos desaparecen en una tala a matarrasa. Al otro lado hay un cortafuegos y, sobre él, aclarado de pinos, está Otsamuño (1h.00"). Tachuela de 633 m sin buzón -mojón-, con vistas sobre la sierra de Aizkorri.

Vuelta a la pista y al sendero balizado que sigue hasta Gorostiaga en un cómodo sube y baja que permite rodear Ipuiñegi (1h.15"). Vamos por terreno sombreado. Coníferas, robles, castaños, hayas y avellanos nos envuelven. Collado Labeaga, o Armozabal (1h.20") en los mapas Lizarmendi. Chabola abierta bajo alerces de buen porte. Las marcas del GR encaminan (dch.) por la pista que se interna en la espesura y termina de manera abrupta. Ahora sendero trepa y luego llanea. Llega a un cortafuegos. Panorámica de Gorostiaga.

Abandonamos el GR para subir hasta la torre de alta tensión que se ve en el collado. Una vez arriba, la pista sigue por la derecha, se interna de nuevo en el pinar y llega al alto de Gaintzabal (1h.40"). También era conocido como Zatubigurutz. Hito. Fue una cima destacada. Ahora carece de vistas. Largo y cómodo descenso por terreno donde asoman muros de piedra. La senda vuelve a enlazar con el GR en un collado y cruce de pistas (1h.45"). La principal sube de Oñati por el barranco de Martinsoro.

Un espeso pinar ocupa la ladera del Gorostiaga. Esta surcado por un laberinto de pistas que se entrecruzan. Las marcas del GR marcan la dirección y permiten ganar metros. Chabolas y fuentes cegadas. La pista se vuelve senda (2h.15" y por bosque cerrado y pendiente enlaza con la pista que sube de Legazpi (2h.30"). Una amplia curva y cima de Gorostiaga (2h.40"). Una gran cruz se eleva sobre las antenas, el buzón, el refugio y el buzón. Pocas vistas a pesar de la prominencia de la cima.

La primera cruz, también llamada Cruz de Legazpia, fue erigida en el año 1902. Tenía 33 y 1/4 pies de altura, la edad de Cristo al morir en la cruz. Fue restaurada en 1950.

Vuelta a Zubitxo por el barranco de Zatuerreka, cubierto de pinos, abajo. Del hayedo de la cima baja un atajo que enlaza con la pista (2h.45"). Vamos por ella hasta un desvío (dch., 2h.50") por el pinar. Siempre hacia abajo, topamos con los caseríos abandonados de Zatubi. Ahora, por la pista antigua -sale del caserío principal- bajada directa al barranco. Continuamos hacia la ermita de San Miguel de Motxorro (4h.00"). Restaurada con detalle, es el templo más antiguo del Valle. Merece una visita. Desde allí, ya por asfalto, en cinco minutos llegamos a Zubitxo (4h.05").